西门子EM277/西门子 Profibus-DP从站模块

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一般而言，485接口是差分输出的，高电平“1”以两线间的电压差为+（2—6）V表示；低电平“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。结合图2，我们可以看出高电平“1”的电压为+5V左右，低电平“0”的电压为-5V左右。
客户：“哦，看来二者的电平是有差别的。”
我：“对啊。”
客户：“哦，看来都是9针（孔）其实也是不一样的啊。”
我：“那咱再举个形象的例子帮您理解一下吧。”
我们使用笔记本电源时，是不是看到三孔的插座就可以连接电源呢？其实还应该考虑一下，这个三孔的插座的电压是多少？110V？22V？380V？我的笔记本电源需要的电压是多少呢？我们不能只看到接口形式基本相同就不考虑其背后的电压等具体因素。当然了，232和485还有其它的区别，比如说通讯的距离方面，232通讯距离相比485要近很多。再比如：232通讯通常不连接多个从站，而485通讯可以连接多个从站等等。这里就不一一详述了。

客户：“谢谢，谢谢。看来，我需要重新设置硬件和接线了。谢谢。”
这个通讯接线的问题就这样帮客户解决了，看来基础知识对于我们的通讯还是很有帮助的。 
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modbus通讯时遇到很多问题，包括modbus的请求或响应的基本知识，包括编程等等，现将我的一点拙见写出来，供大家参考和批评指正。
modbus协议较早有施耐德旗下的Modicon公司与1978年提出，目前已经称为国际标准和国家、行业标准。
该协议是典型的串行通讯协议，支持CRC或LRC校验。通讯速率支持2.4kbps~115.2kbps,更快也可以，但是误码率较高。支持RTU或ASCII通讯凡是，支持奇/偶/无校验。
RTU通讯时标准通讯参数为支持8个数据位、1个停止位、偶校验；
ASCII通讯时标准通讯参数为支持7个数据位、1个停止位、偶校验；
modbus总线理论上支持的从站个数可达248个（单条总线、不加中继时连接的设备个数与通讯端口和连接的设备有关，有的可连接16个设备，较大连接32个设备），不加中继双绞线距离可达1200米。
modbus通讯时较常用的是RTU通讯方式：
1.通讯时读请求格式如下：
从站地址（1个字节）、功能代码（1个字节）、从站数据起始地址（2个字节）、读数据长度（2个字节）、CRC校验（2个字节）。
2.读响应格式如下：
从站地址（1个字节）、功能代码（1个字节）、读数据长度（1个字节）、数据（长度与数据长度中的字节数相同）、CRC校验（2个字节）。
3. 写请求格式：
从站地址（1个字节）、功能代码（1个字节）、从站数据起始地址（2个字节）、写出数据长度（1个字节）、写出数据（长度与数据长度字节相同）、CRC校验（2个字节）。
4. 写响应格式：
从站地址（1个字节）、功能代码（1个字节）、从站数据起始地址（2个字节）、写数据长度（2个字节）、CRC校验（2个字节）。
如果为RTU通讯，校验方式为CRC校验；ASCII通讯时，校验方式为LRC校验方式。
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