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上海启水自动化科技有限公司
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开关量输出 10001 至 1xxxx - 开关量输入 30001 至 3xxxx - 模拟量输入 40001 至 4xxxx - 保持寄存器。 f Count / 数据的个数 通讯的数据个数（位或字的个数）。 g DaptPtr / 数据指针 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中； 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。 h Done / 完成位 读写功能完成位。 i Error / 错误代码 只有在Done位为1时，错误代码才有效。 表4 从上图中可见，S7-200作为Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校验，连接从站的站地址是3，数据存储区为VB2000开始的区域。 4.2 CP341 做Modbus 从站的硬件组态 4.2.1 硬件组态 ------------------------------------------------------------------------------------- 6ES72882DR080AA0西门子DR08开关量输出 西门子s7-200smart模块现货供应 西门子s7-200smart模块代理 DR08数字量输出模块现货供应 西门子6ES72882DR080AA0开关量输出模块现货供应 西门子6ES72882DR080AA0数字量输出现货价格 -------------------------------------------------------------------------------------- 图7 S7-300侧硬件组态 4.2.2 设置Modbus参数 图8 消息桢字符结构 按照上述操作设置参数，从上图可以看出，本例中的传输波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位数据位，偶校验位，1位停止位，从站站地址是3，主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要一致。 图9 RS422/485 接口组态 RS422/485接口只能一个有效，接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。 4.2.3 Modbus驱动的下载 当配置好Modbus通信的参数后，保存前需要向CP341下载Modbus Slave的驱动，一旦下载完成后*再次下载。 需要注意的是，在下载驱动时（可以在无Dongle情况下下载），需要将CPU停机，然后下载，操作过程如下所示。 图10 下载Dongle时，需要CPU停机 图11 从站驱动下载后结果 4.2.4 CP341做Modbus从站的编程 从Step7 软件下的EXAMPLE目录中，找到项目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的项目，打开，然后将Modbus通讯模块FB80传递到用户项目中，打开路径如下所示。 图12 Modbus Slave 例程打开路径 OB1中调用FB80编程如下： 图13 FB80程序块调用 CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK为1信号，否则CP_START_ERROR为1，同时可以从ERROR_NR察看错误信息，也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息，错误信息对照和处理方式可以参考 《S7-300以用于PtP CP Modbus 协议RTU格式S7的可装载驱动程序为从站》的手册。 FB80的各参数含义如下 LADDR 硬件组态中CP341的起始逻辑地址，本例中为256 START_TIMER 初始化**时定时器，本例中为T120 START_TIME 初始化定时器时间，本例中为5S OB_MASK I/O访问错误屏蔽位，本例中为True（I/O访问错误已屏蔽） CP_START FB初始化使能位，本例中为M0.0 CP_START_FM CP_START 初始化的上升沿位，本例中为M0.1 CP_NDR 从CP卡写操作位，本例中为m0.2 CP_START_OK 初始化完成且无错误，本例中为M0.3 CP_START_ERROR 初始化完成，但有错误，本例中为M0.4 ERROR_NR 错误号，本例中为MW2 ERROR_INFO 错误信息，本例中为MW4 表5 ----------------------------------------------------------------------------------- 6ES72882DR080AA0西门子DR08开关量输出 西门子s7-200smart模块现货供应 西门子s7-200smart模块代理 DR08数字量输出模块现货供应 西门子6ES72882DR080AA0开关量输出模块现货供应 西门子6ES72882DR080AA0数字量输出现货价格 ----------------------------------------------------------------------------------- 6ES72882DR080AA0西门子DR08开关量输出 西门子s7-200smart模块现货供应 西门子s7-200smart模块代理 DR08数字量输出模块现货供应 西门子6ES72882DR080AA0开关量输出模块现货供应 西门子6ES72882DR080AA0数字量输出现货价格